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本发明公开了一种双排行星齿轮同轴式电驱动系统，输入电机的动力输出轴与第一排行星齿轮机构的太阳轮相连，第一排行星齿轮机构的行星架与主减行星齿轮机构的太阳轮相连，主减行星齿轮机构的外齿圈与差速器的外壳体相连；左传动轴的右端与差速器内的左输出行星...
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