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本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检，包括：主框架，其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂；驱动装置；行走机构，安装到横梁下方处于稳定臂之间，包括主动轮和两...
该专利属于中铁工程设计咨询集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程设计咨询集团有限公司授权不得商用。

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