下载一种激光雷达仿真模型的生成方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:35834876

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本申请涉及激光雷达技术领域,特别涉及一种激光雷达仿真模型的生成方法、装置及电子设备,该方法包括:获取在目标仿真测试场景下,虚拟激光雷达的理想点云数据;采用预设雷达探测方程,对理想点云数据进行修正,得到仿真点云数据;根据目标仿真测试场景,获取...
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