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本发明公开了一种融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法，本发明的主要设计构思在于，采用毫米波雷达与相机同时检测的机制，可以涵盖多种类型目标对象，并结合空间位置关联和局部轨迹关联的双层数据关联结构，作为判断毫米波雷达检测目标与相机目标是...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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