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本发明方法提供一种车载雷达自校准方法，校准系统，车载雷达和汽车，具体是通过获取当前车辆行驶信息，判断所述车辆行驶信息是否满足第一校准条件；若满足，则进入车载雷达自校准程序；否则，不启动车载雷达自校准程序；仅当所述车辆行驶信息满足第二校准条件...
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