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本发明提供一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法，装置包括固定的云台支架、单目相机、IMU惯性传感器、电源、计算主控单元和时间同步系统。本发明通过在高空作业平台中采集单目相机和IMU惯性传感器数据后，先对采集到的上述数据进行特征提取...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。