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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种行人意图预测方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过从目标车辆的当前场景图像中确定当前图像特征，并从当前场景图像中确定交通参与目标对应的当前检测框，进而将当前图像特征、当前检测框和目标车辆的当前行...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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