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本发明公开了一种应用演化优化的视觉目标跟踪方法。本发明利用改进的人工蜂群算法来优化卡尔曼滤波器的视觉目标跟踪结果，然后利用优化的视觉目标跟踪结果来校正卡尔曼滤波器的状态。在改进的人工蜂群算法中，每个个体都存储了视觉目标跟踪的调整因子。在每一...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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