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本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种内壁光学表面抛光路径计算方法，包括：利用待抛光工件坐标系建立与待抛光工件坐标系平行的机械臂坐标系；利用所述机械臂坐标系获取抛光路径基础矢量；利用所述抛光路径基础矢量得到内壁光学表面抛光路径，可对分布在侧壁...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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