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本发明涉及隧道衬砌空洞检测技术领域，提供了一种基于声音脉冲信号的隧道衬砌空洞检测方法及系统。该方法包括：击打隧道衬砌空洞和实心部位，分别拾取隧道衬砌空洞和实心部位产生的声音脉冲信号；将声音脉冲信号转化为数字信号后进行预处理，提取设定能量阈值...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所授权不得商用。