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本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种基于5G网络的体感遥操作机器人系统控制方法，其包括：S1获取操作者的实时关节角度和对应时间戳，并传输给机器人；S2以实时关节角度作为目标关节角度，根据目标关节角度和机器人当前关节角度确定机器人的下一...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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