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本发明公开了一种语音波达方向估计方法，包括：获取远场环境下混合语音音频；对混合语音音频进行分帧、加窗和傅里叶变换处理，得到每帧音频的频谱信号；将频谱信号输入声源位置估计神经网络模型，由声源位置估计神经网络模型输出目标说话人的帧级别的笛卡尔坐...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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