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说明书披露一种车辆内部通信的方法，包括：基于预设的分类要求，将车辆功能模块通信需求分类；创建若干个通信信道组别，通信信道组别预设有优先级，优先级对应所述通信需求分类；获取预设有优先级的待传输信号，优先级与通信信道组别优先级相对应；通过与待传...
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