下载一种用于提高手术机器人系统精度的系统、方法及装置的技术资料

文档序号:35820987

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本发明提供一种用于提高手术机器人系统精度的系统、方法及装置手术机器人,所述用于提高手术机器人系统精度的系统包括机械臂台车、骨钻、光学定位球、光学跟踪仪以及减震垫,所述机械臂台车包括配重、骨架、隔板和机械臂,所述隔板处于所述机械臂与所述骨架之...
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