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本发明公开一种铁路场景的三维激光点云数据去噪方法及装置，涉及铁路移动测量技术领域，该方法包括：通过激光点云采集设备获取铁路沿线的点云数据，将点云数据划分为多个点云数据段；获取每一点云数据段投影至二维平面后得到的多个坐标值；将二维平面划分为多...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所授权不得商用。