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本发明公开了一种基于车载多激光雷达融合的封闭场景三维重建方法，包括步骤一、设置三维扫描的车载激光雷达、步骤二、基于激光雷达获取的全局点生成云地图步骤三、基于贪婪投影三角化重建曲面。本发明采用上述方法克服了单激光雷达的垂直扫描角度有限，无法获...该专利属于北京市交通委员会北京和利时系统集成有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市交通委员会北京和利时系统集成有限公司授权不得商用。