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基于深度学习的车道线检测及拟合方法及车辆技术
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文档序号:35820444
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本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测及拟合方法、系统、车辆及存储介质,将车道线信息获取任务中几何变换与多项式拟合的部分也通过轻量级的深度学习网络来完成,实现端到端的车道线信息获取。在实现拟合的过程中加入了图像特征的考量,通过大量数据的训...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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