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本实用新型属于一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，包括机构支架、螺母推出装置、螺母单个出件装置和螺母输送装置，所述的机构支架的上方左侧设有螺母推出装置，机构支架的上方右侧设有螺母输送装置，机构支架的上方后侧设有螺母单个出件装置...
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