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本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种高巡航能力的巡航无人机系统，包括：主控模块、飞行路线解算模块、转接口模块、称重模块、电池能量模块及巡航能力计算模块，通过巡航能力计算模块将无人机的自重和称重模块获取的电池的重量相加得到无人机的总重量，...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局授权不得商用。