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本发明提供一种基于协同决策的公交串车优化控制方法。该方法根据公交车辆到达的时序关系，分析公交串车的状态可能会呈现由单车到多车、由单线路到多线路的时序变化，通过不同线路公交串车防治方案间的协同，考虑公交串车状态变化造成的串车防治方案的衔接协同...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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