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本实用新型公开了一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器，涉及机器人领域，包括壳体、扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴连接的弹性件和/或第一齿轮盘、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件和刚度调节机构，所述刚度调节机...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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