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本实用新型涉及井下巷道围岩探测技术领域，公开了一种井下巷道围岩监测装置，包括防护壳，所述防护壳顶部固定连接有回收管，所述防护壳中部左右两侧均固定连接有红外探测计，两个所述红外探测计相离一侧均设置有防护窗，所述防护壳顶部左右两侧均滑动连接有支...
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