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本发明提供了一种自动骨组织活检机器人装置，该装置包括机械臂末端法兰、外环锯、内环据电动旋进装置以及内环锯，机械臂末端法兰与外部机械臂连接，外环锯与机械臂末端法兰的末端连接，内环据电动旋进装置与内环锯连接，内环据电动旋进装置带动内环锯在外环锯...该专利属于江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）授权不得商用。