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本发明提供一种伺服驱动变周期在线惯量辨识方法，包括：获取伺服驱动系统每个时刻的测量转速；当k+i时刻的测量转速与k时刻的测量转速的差值大于设定的最大测量误差时，计算从k时刻待(k+i)时刻之间的测量转速平均值ω
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该专利属于武汉久同智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉久同智能科技有限公司授权不得商用。

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