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一种指关节可控的手功能康复机械手，包括手掌，手掌通过固定装置连接五个手指，所述手指由至少两节指骨活动连接，每个指骨都由一根拉线驱动，拉线末端连接至外部的驱动装置，驱动装置排布由用户自行设置，以此来适应不同的运动模式；拉线收缩时，以B孔为支点...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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