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本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系...
该专利属于湖北三江航天万峰科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天万峰科技发展有限公司授权不得商用。

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