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本实用新型公开了一种减速器，其包括支撑板，支撑板轴向方向上的一侧固定连接有外壳体，外壳体和支撑板内可转动地连接有输入曲轴，输入曲轴外设有第一偏心部，第一偏心部的轴心偏离输入曲轴的旋转轴心，第一偏心部外侧经第一保持架连接有第一摆线轮，第一偏心...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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