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本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备，本申请通过模拟人脑的分层组织机理，提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型，该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中，当其处于稀疏奖励的环境...
该专利属于国网河南省电力公司洛阳供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司洛阳供电公司授权不得商用。

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