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本发明提供一种基于图像处理的激光雷达地面点云分割方法，获取目标对象的三维点云；基于预先设置的点云投影参数将所述三维点云投影到前向透视图中，得到深度图像；计算所述深度图像所有列像素中每一列的两个相邻像素点形成的角度值，并以所述角度值构建角度图...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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