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本实用新型公开了一种具有感知行程功能的液压缸体，液压缸本体上立式安装有电机，多级活塞组件通过导向套伸缩设于液压缸本体上，在导向套的四周环形阵列有六个安装孔，六根平衡连杆分别贯穿对应的安装孔将导向套架设于液压缸本体上，其特点是：行程传感器设于...
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