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本发明公开了一种具有阻拦防护的水下清理装置，包括清淤单元，用于清理闸门底部淤泥；防护单元，包括升降控制组件、与升降控制组件连接的阻拦防护组件，以及与阻拦防护组件连接的支撑限制组件。本发明的有益效果为通过对小型闸门前设置可升降的阻拦防护组件对...
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