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本发明公开了一种无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用，方法为：针对飞行域限制下无人机集群进行RSS测量，建立最优几何配置问题；悬停状态下，不考虑飞行高度和水平距离，根据框架理论，将最优几何配置问题分解为常规和非常规情形，分别确...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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