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本发明提供基于机械切割与弹丸侵彻组合装置的联合破岩方法及装置，方法用于对掌子面进行开挖，联合破岩方法包括：先通过控制组件控制监控组件获取掌子面的图像信息；然后在利用控制组件依据图像信息控制驱动组件进行驱动动作；最后控制组件控制动力部进行发射...该专利属于沈阳工业大学中国人民解放军火箭军工程设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学中国人民解放军火箭军工程设计研究院授权不得商用。