下载一种多余度无人机飞控系统及飞控方法的技术资料

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本发明公开了一种多余度无人机飞控系统及飞控方法,该系统包括多个飞控计算单元、云计算服务器以及云计算传感器数据处理单元。每个飞控计算机通过多组总线分别与其余的飞控计算机和电机驱动器相连,将自己计算得到的飞行控制量数据包传给其余的飞控计算机;比...
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