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本发明提供一种伸缩式履带机构。所述伸缩式履带机构包括底盘车架、左履带、右履带、伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内...
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