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本发明公开了受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人，包括机体，机体上其中一组相对的侧壁上对称的设置有四个移动机构，机体上另外一组相对的侧壁上设置有浮箱，机体上设置有移动机构的一个侧壁上设置有水中驱动机构。本发明机器人解决了现有机...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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