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本发明公开了一种基于深度强化学习的分层决策方法，先初始化决策对象的战术决策层智能体和意图识别层智能体，意图识别智能体采用深度循环Q网络根据输入的意图识别观测信息，生成意图识别层行为，根据意图识别层行为选择战术决策层智能体；战术决策层智能体采...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十二研究所授权不得商用。

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