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本发明公开了一种基于摄像头与毫米波雷达融合的改进匈牙利算法目标跟踪匹配方法，包括系统采用的传感器，所述系统采用的传感器发送到融合中心的目标集合为Φ
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该专利属于苏州广目汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州广目汽车科技有限公司授权不得商用。

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