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本发明公开了一种机器人铣削过程中参数动态多目标优化的方法，通过构建铣削参数与工件表面粗糙度和材料去除率间的非线性映射关系，并考虑机器人刚度，将机器人刚度与铣削参数作为变量输入，表面粗糙度和材料去除率作为结果输出，使用NSGA－Ⅱ静态多目标寻...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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