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本发明公开了一种GNSS接收机伪距异常检测方法及装置，其中，方法包括：通过M组收星通道对M颗卫星进行跟踪捕获，生成并保存当前历元卫星伪距观测量和载波相位观测量；对历元卫星伪距观测量进行矫正剔除N颗无效卫星；获取M
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该专利属于北京航宇测通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航宇测通电子科技有限公司授权不得商用。

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