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本发明提供了一种基于改进双候选框交叉替换策略和损失函数的拥挤场景行人检测方法，包括以下步骤：S1：将图像输入到主干网络，提取不同尺度下的特征；S2：将步骤S1提取的特征输入到基于简化CIoU和K
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该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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