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本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质，包括：识别车辆当前所处的目标功能场景，并获取目标功能场景对应的状态拓扑；如果车辆处于目标功能场景对应的状态拓扑中任意一个状态节点，获取状态节点对应的预设状态切换条件，以及在当前时刻与状态节...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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