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本发明涉及一种双平面穿刺超声导引系统换能器探头及其换能器位置的设置方法。通过对单平面换能器在三维坐标系中的位置进行变换，以构造具有两个换能器的双平面探头，其中位置变换包括一个水平移动变换和三个方向的角度变换，使得探头的两个换能器的之间夹角可...
该专利属于北京京声普探科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京声普探科技有限公司授权不得商用。

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