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本发明公开了一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置。本发明包括光照箱、旋转平台、3个相机和主机；光照箱内部的中心处安装有旋转平台，旋转平台用于放置水果，3个相机分别为俯视相机C1、平视相机C2与仰视相机C3，光照箱的圆周侧面从上到下依...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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