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本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人起始点、目标点以及初始随机树；判断起始点与目标点之间是否存在障碍物；若起始点与目标点之间不存在障碍物，则获取起始点与目标点之间的中间位置标记为中间节点，采用预...
该专利属于武汉金惠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉金惠科技有限公司授权不得商用。

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