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本发明公开了一种基于相对熵的CAN网络异常监测定位方法、系统及汽车，该方法包括以下步骤：采集汽车CAN网络上的报文；提取报文的标识符序号；判断各报文是否为周期性报文；判断任意一个报文与其余所有报文两两之间计算出的相对熵是否均在基准波动范围内...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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