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本申请公开了一种机器人打滑的检测方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：获取机器人的单目摄像头采集的图像数据及所述机器人的码盘的第一检测数据；利用所述图像数据确定所述机器人在目标时长内的第一位移增量，并利用所述第一检测数据确定所述机器...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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