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本实用新型提供一种半自动注浆机，包括控制箱和与控制箱电性连接的注浆机构，所述注浆机构包括支架，所述支架上前后两端沿宽度方向设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上连接有注浆装置，所述支架上沿中心对称的两侧还设置有翻转装置，所述翻转装置上...
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