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本实用新型公开了一种机械工程技术领域的一种车架支腿连接结构及其履带起重机，旨在解决现有技术中支腿转动困难、支腿装配效果差等问题。其包括固定支腿的上安装板和下安装板；所述上/下安装板为箱形结构；所述上安装板焊接于车架本体结构立板的上部；所述下...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。