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本实用新型涉及被动弯曲结构及结肠镜，包括第一转动件、多个弯曲组件以及第一弹性组件。多个弯曲组件沿第一方向依次设置，且相邻两个弯曲组件通过第一转动件转动连接，第一弹性组件与至少两个弯曲组件连接，第一转动件沿第二方向的至少一侧设置有第一弹性组件...
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